Takaisin



ELEKTRONINEN KOMPASSI CMPS03 - 22.06.2012


Kuva 1.
Tuli hommattua CMPS03 kompassimoduuli kokeilua varten. Liitin moduulin rakentamaani ATMEGA128 alustaan ja aloitin kokeilut moduulilla.

CMPS03 Kompassi moduuli on suunniteltu robotti ja navigoinnin avustamista varten. Robotti-käyttössä moduulin avulla saadaan yksilöllinen suuntalukema robotin kulkusuunnasta.

Kompassi-moduuli käyttää kahta Philipsin valmistamaa KMZ51 magneettikenttä sensoria, jotka ovat tarpeeksi herkkiä havaitsemaan maan magneettikentän. Magneettikenttä sensorien avulla lasketaan magneettikentän horisontaalinen suunta.

Moduulin laskema suunta on luetavissa moduulista käyttämällä I2C väylää tai lukemalla mittaustieto moduulin PWM lähdöstä.

Kuvassa 2 nähtävissä kompassimoduulin liitännät ja lisää tietoa moduulista löytyy siitä kiinnostuneille oheisesta datalehdestä.

CMPS03 Kompassimoduulin datalehti



Kuva 2.

©MikaWeb